控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2001年
5期
785-791
,共7页
迭代学习控制%反馈控制%高阶PD型%重复非线性时变系统
迭代學習控製%反饋控製%高階PD型%重複非線性時變繫統
질대학습공제%반궤공제%고계PD형%중복비선성시변계통
针对具有不确定项或干扰项的重复非线性时变系统,提出了基于反馈控制的迭代学习控制器,其中迭代学习控制器设计为高阶PD型,它以前馈的形式作用于对象.在满足一定的收敛性条件下,证明了该控制器的跟踪误差界是系统初始状态误差界和系统输出干扰项界的线性函数,同时改变反馈增益可以调整系统的最终跟踪误差界仿真与实验均表明了该方法的有效性.
針對具有不確定項或榦擾項的重複非線性時變繫統,提齣瞭基于反饋控製的迭代學習控製器,其中迭代學習控製器設計為高階PD型,它以前饋的形式作用于對象.在滿足一定的收斂性條件下,證明瞭該控製器的跟蹤誤差界是繫統初始狀態誤差界和繫統輸齣榦擾項界的線性函數,同時改變反饋增益可以調整繫統的最終跟蹤誤差界倣真與實驗均錶明瞭該方法的有效性.
침대구유불학정항혹간우항적중복비선성시변계통,제출료기우반궤공제적질대학습공제기,기중질대학습공제기설계위고계PD형,타이전궤적형식작용우대상.재만족일정적수렴성조건하,증명료해공제기적근종오차계시계통초시상태오차계화계통수출간우항계적선성함수,동시개변반궤증익가이조정계통적최종근종오차계방진여실험균표명료해방법적유효성.
