2014년 金属加工领域在我国的专利态势分析 金屬加工領域在我國的專利態勢分析 금속가공영역재아국적전리태세분석

2014년 我国数控机床领域专利申请现状分析 我國數控機床領域專利申請現狀分析 아국수공궤상영역전리신청현상분석

2013년 级进模领域中国专利申请分析 級進模領域中國專利申請分析 급진모영역중국전리신청분석

2013년 草莓采摘机械的专利分析 草莓採摘機械的專利分析 초매채적궤계적전리분석

2012년 灌木切割力测试平台控制系统的开发 灌木切割力測試平檯控製繫統的開髮 관목절할력측시평태공제계통적개발

2012년 JB/T4747-2002标准的制定和修订 JB/T4747-2002標準的製定和脩訂 JB/T4747-2002표준적제정화수정

2007년 基于数学形态学的相接触草莓果实的分割方法及比较研究 基于數學形態學的相接觸草莓果實的分割方法及比較研究 기우수학형태학적상접촉초매과실적분할방법급비교연구

2007년 草莓采摘机器人的研究:Ⅲ.扫描线填充算法在草莓图像孔洞填充中的应用 草莓採摘機器人的研究:Ⅲ.掃描線填充算法在草莓圖像孔洞填充中的應用 초매채적궤기인적연구:Ⅲ.소묘선전충산법재초매도상공동전충중적응용

2006년 果蔬采摘机器人技术研究进展和分析 果蔬採摘機器人技術研究進展和分析 과소채적궤기인기술연구진전화분석

2004년 农业机器人的研究现状 農業機器人的研究現狀 농업궤기인적연구현상

2015년 基于视觉伺服的草莓采摘机器人果实定位方法 基于視覺伺服的草莓採摘機器人果實定位方法 기우시각사복적초매채적궤기인과실정위방법

2015년 嫁接苗盘自动叠放装置研究与设计 嫁接苗盤自動疊放裝置研究與設計 가접묘반자동첩방장치연구여설계

2012년 中波发射台计算机自动化监控系统 中波髮射檯計算機自動化鑑控繫統 중파발사태계산궤자동화감공계통

2012년 理瓶机研究现状及在培养瓶自动排队中的应用 理瓶機研究現狀及在培養瓶自動排隊中的應用 리병궤연구현상급재배양병자동배대중적응용

2012년 植物培养瓶自动排序装置优化设计与试验 植物培養瓶自動排序裝置優化設計與試驗 식물배양병자동배서장치우화설계여시험

2012년 高架草莓采摘机器人设计与试验 高架草莓採摘機器人設計與試驗 고가초매채적궤기인설계여시험

2011년 草莓收获机器人采摘执行机构设计与试验 草莓收穫機器人採摘執行機構設計與試驗 초매수획궤기인채적집행궤구설계여시험

2010년 基于机器视觉的关节机器人的研究 基于機器視覺的關節機器人的研究 기우궤기시각적관절궤기인적연구

2010년 黄瓜收获机器人避碰轨迹规划 黃瓜收穫機器人避踫軌跡規劃 황과수획궤기인피팽궤적규화

2010년 草莓采摘位置机器视觉与激光辅助定位方法 草莓採摘位置機器視覺與激光輔助定位方法 초매채적위치궤기시각여격광보조정위방법