控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2007年
z1期
23-24,53
,共3页
倒立摆%多变量系统%PID控制
倒立襬%多變量繫統%PID控製
도립파%다변량계통%PID공제
对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究,分别采用PD,PI和PID三种方案实现了单级倒立摆系统的平衡控制.首先,建立系统的数学模型,然后通过仿真实验设计并整定各方案的控制器参数,将所设计的控制器分别在实际的物理设备上进行实时控制实验,都成功地实现了倒立摆的平衡控制.实际控制结果验证了各方案的正确性和有效性.
對單級倒立襬繫統的平衡控製問題進行瞭研究,分彆採用PD,PI和PID三種方案實現瞭單級倒立襬繫統的平衡控製.首先,建立繫統的數學模型,然後通過倣真實驗設計併整定各方案的控製器參數,將所設計的控製器分彆在實際的物理設備上進行實時控製實驗,都成功地實現瞭倒立襬的平衡控製.實際控製結果驗證瞭各方案的正確性和有效性.
대단급도립파계통적평형공제문제진행료연구,분별채용PD,PI화PID삼충방안실현료단급도립파계통적평형공제.수선,건립계통적수학모형,연후통과방진실험설계병정정각방안적공제기삼수,장소설계적공제기분별재실제적물리설비상진행실시공제실험,도성공지실현료도립파적평형공제.실제공제결과험증료각방안적정학성화유효성.
