仿真转台计算机控制系统的设计与实现
방진전태계산궤공제계통적설계여실현
Design and Realization of Simulative Turntable's Computer Control System
  • 万方数据
    弹箭与制导学报 탄전여제도학보
    JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
    2007年 3期 226-228 ,共3页

    孙磊%杨小军%彭伟%车嵘%王华伟%刘莹%刘益民%康艳霞

    손뢰%양소군%팽위%차영%왕화위%류형%류익민%강염하

    计算机控制系统%仿真转台%复合PID算法%带宽 計算機控製繫統%倣真轉檯%複閤PID算法%帶寬
    계산궤공제계통%방진전태%복합PID산법%대관
    针对仿真转台计算机控制系统的要求,采用集散控制系统(DCS)机制设计计算机控制系统.提出了一种采用复合PID算法的变结构控制、速度内环与位置外环的双闭环控制结构相结合的方法,并引入PI-P调节器显著提高系统精度.采用顺馈技术提高系统的阻尼比来改善系统带宽,增大比例增益和提高积分作用来提高系统低速随动性能.检测结果表明:转台频带测试相位误差为2.4 %,幅度误差为7.4 %,并能以0.048°/s的低速平稳运行.
    침대방진전태계산궤공제계통적요구,채용집산공제계통(DCS)궤제설계계산궤공제계통.제출료일충채용복합PID산법적변결구공제、속도내배여위치외배적쌍폐배공제결구상결합적방법,병인입PI-P조절기현저제고계통정도.채용순궤기술제고계통적조니비래개선계통대관,증대비례증익화제고적분작용래제고계통저속수동성능.검측결과표명:전태빈대측시상위오차위2.4 %,폭도오차위7.4 %,병능이0.048°/s적저속평은운행.
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