机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2007年
8期
182-184
,共3页
直升机旋翼协调加载%电液伺服加载系统%小脑模型神经网络%解耦%多余力%模型参考自适应控制
直升機鏇翼協調加載%電液伺服加載繫統%小腦模型神經網絡%解耦%多餘力%模型參攷自適應控製
직승궤선익협조가재%전액사복가재계통%소뇌모형신경망락%해우%다여력%모형삼고자괄응공제
研究了直升机旋翼协调加载系统的解耦控制问题.分析了协调加载系统组成结构,建立了电液伺服加载系统数学模型,指出了协调加载系统解耦控制的难点.针对该系统特点,提出了基于GCMAC的模型参考自适应解耦控制策略,采用常规PID控制器作为辅助控制器,GCMAC控制器作为主控制器在线学习理想控制作用,使得耦合系统逼近参考模型,实现解耦控制.仿真表明,该解耦控制策略是有效的,力指令跟踪误差小于4%.
研究瞭直升機鏇翼協調加載繫統的解耦控製問題.分析瞭協調加載繫統組成結構,建立瞭電液伺服加載繫統數學模型,指齣瞭協調加載繫統解耦控製的難點.針對該繫統特點,提齣瞭基于GCMAC的模型參攷自適應解耦控製策略,採用常規PID控製器作為輔助控製器,GCMAC控製器作為主控製器在線學習理想控製作用,使得耦閤繫統逼近參攷模型,實現解耦控製.倣真錶明,該解耦控製策略是有效的,力指令跟蹤誤差小于4%.
연구료직승궤선익협조가재계통적해우공제문제.분석료협조가재계통조성결구,건립료전액사복가재계통수학모형,지출료협조가재계통해우공제적난점.침대해계통특점,제출료기우GCMAC적모형삼고자괄응해우공제책략,채용상규PID공제기작위보조공제기,GCMAC공제기작위주공제기재선학습이상공제작용,사득우합계통핍근삼고모형,실현해우공제.방진표명,해해우공제책략시유효적,력지령근종오차소우4%.
