传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2008年
5期
795-800
,共6页
周样晶%江晶%赵岐诚%陈于平
週樣晶%江晶%趙岐誠%陳于平
주양정%강정%조기성%진우평
异质%异步%融合%变采样率%时戳%UKF
異質%異步%融閤%變採樣率%時戳%UKF
이질%이보%융합%변채양솔%시착%UKF
针对异质传感器数据融合能够实现信息互补,改善目标跟踪精度,提出了一种多异质传感器在变采样率下的异步量测融合算法,即首先将多传感器数据组合成类似于单传感器数据的异步数据处理方法,进行点迹合成,再将合成后的虚拟量测对当前时刻的目标状态进行更新.变采样率跟踪是基于网络或栅格多传感器异步融合跟踪的基础,通过引入时戳的概念给出了基于UKF(Unscented Kalman Filter)的具体融合算法,最后通过仿真验证了该算法的有效性.
針對異質傳感器數據融閤能夠實現信息互補,改善目標跟蹤精度,提齣瞭一種多異質傳感器在變採樣率下的異步量測融閤算法,即首先將多傳感器數據組閤成類似于單傳感器數據的異步數據處理方法,進行點跡閤成,再將閤成後的虛擬量測對噹前時刻的目標狀態進行更新.變採樣率跟蹤是基于網絡或柵格多傳感器異步融閤跟蹤的基礎,通過引入時戳的概唸給齣瞭基于UKF(Unscented Kalman Filter)的具體融閤算法,最後通過倣真驗證瞭該算法的有效性.
침대이질전감기수거융합능구실현신식호보,개선목표근종정도,제출료일충다이질전감기재변채양솔하적이보량측융합산법,즉수선장다전감기수거조합성유사우단전감기수거적이보수거처리방법,진행점적합성,재장합성후적허의량측대당전시각적목표상태진행경신.변채양솔근종시기우망락혹책격다전감기이보융합근종적기출,통과인입시착적개념급출료기우UKF(Unscented Kalman Filter)적구체융합산법,최후통과방진험증료해산법적유효성.
