宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2008年
2期
420-425
,共6页
侯绪研%高海波%胡明%邓宗全
侯緒研%高海波%鬍明%鄧宗全
후서연%고해파%호명%산종전
月球探测车%摇臂式悬架%越障性能%优化设计
月毬探測車%搖臂式懸架%越障性能%優化設計
월구탐측차%요비식현가%월장성능%우화설계
为提高探测车的越障性能,在已有六轮摇臂式月球探测车的准静力学模型的基础上,分别建立了探测车两个前轮、中轮和后轮单独爬越垂直障碍的准静力学模型,并将越障过程中的摇臂摆角引入模型.以此模型为基础、以最大越障高度为目标函数,对探测车的摇臂式悬架尺寸进行优化,实现探测车越障性能的提高.利用Adams对优化结果进行仿真验证,验证准静力学模型准确性和优化结果的正确性.
為提高探測車的越障性能,在已有六輪搖臂式月毬探測車的準靜力學模型的基礎上,分彆建立瞭探測車兩箇前輪、中輪和後輪單獨爬越垂直障礙的準靜力學模型,併將越障過程中的搖臂襬角引入模型.以此模型為基礎、以最大越障高度為目標函數,對探測車的搖臂式懸架呎吋進行優化,實現探測車越障性能的提高.利用Adams對優化結果進行倣真驗證,驗證準靜力學模型準確性和優化結果的正確性.
위제고탐측차적월장성능,재이유륙륜요비식월구탐측차적준정역학모형적기출상,분별건립료탐측차량개전륜、중륜화후륜단독파월수직장애적준정역학모형,병장월장과정중적요비파각인입모형.이차모형위기출、이최대월장고도위목표함수,대탐측차적요비식현가척촌진행우화,실현탐측차월장성능적제고.이용Adams대우화결과진행방진험증,험증준정역학모형준학성화우화결과적정학성.
