悬臂掘进机自动截割控制关键技术
현비굴진궤자동절할공제관건기술
Study on the key technologies of automatic cutting control of boom-type roadheaders
  • 万方数据
    中国煤炭 중국매탄
    CHINA COAL
    2008年 12期 54-57 ,共4页

    刘建功%吴淼%魏景生%田劼%杨阳%陈国强%李睿

    류건공%오묘%위경생%전할%양양%진국강%리예

    悬臂掘进机%位姿检测%定向掘进%断面自动成形%恒功率调速 懸臂掘進機%位姿檢測%定嚮掘進%斷麵自動成形%恆功率調速
    현비굴진궤%위자검측%정향굴진%단면자동성형%항공솔조속
    阐述了悬臂掘进机巷道自动截割控制的4个关键技术,即掘进巷道断面自动成形控制、截割头恒功率自动牵引调速控制、掘进机位姿检测控制以及掘进机定向掘进控制.其中前2个关键技术已在EBZ160、EBZ200和EBH300机型上得到实施,试验效果很好.认为,该关键技术的研究为实现掘进工作面智能化、自动化、信息化和无人化奠定了基础.
    천술료현비굴진궤항도자동절할공제적4개관건기술,즉굴진항도단면자동성형공제、절할두항공솔자동견인조속공제、굴진궤위자검측공제이급굴진궤정향굴진공제.기중전2개관건기술이재EBZ160、EBZ200화EBH300궤형상득도실시,시험효과흔호.인위,해관건기술적연구위실현굴진공작면지능화、자동화、신식화화무인화전정료기출.
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