实验技术与管理
實驗技術與管理
실험기술여관리
EXPERIMENTAL TECHNOLOGY AND MANAGEMENT
2009年
1期
66-70
,共5页
马献德%张文增%陈强%艾卫江
馬獻德%張文增%陳彊%艾衛江
마헌덕%장문증%진강%애위강
杆球平衡控制系统%控制原理%教学实验%单片机%控制算法
桿毬平衡控製繫統%控製原理%教學實驗%單片機%控製算法
간구평형공제계통%공제원리%교학실험%단편궤%공제산법
杆球平衡系统是控制理论研究的经典实验对象.针对控制理论教学实践目的,介绍了一种杆球平衡控制教学实验系统.该系统利用直线电位器传感金属球在平衡杆上的位置,采用旋转电位器检测平衡杆的俯仰转角,由单片机程序计算输出电压,驱动电机正、反转,使金属球保持于平衡杆中部.通过建模仿真与实验,分别采用PID和模糊控制算法,该系统都能达到稳定,满足教学使用要求.
桿毬平衡繫統是控製理論研究的經典實驗對象.針對控製理論教學實踐目的,介紹瞭一種桿毬平衡控製教學實驗繫統.該繫統利用直線電位器傳感金屬毬在平衡桿上的位置,採用鏇轉電位器檢測平衡桿的俯仰轉角,由單片機程序計算輸齣電壓,驅動電機正、反轉,使金屬毬保持于平衡桿中部.通過建模倣真與實驗,分彆採用PID和模糊控製算法,該繫統都能達到穩定,滿足教學使用要求.
간구평형계통시공제이론연구적경전실험대상.침대공제이론교학실천목적,개소료일충간구평형공제교학실험계통.해계통이용직선전위기전감금속구재평형간상적위치,채용선전전위기검측평형간적부앙전각,유단편궤정서계산수출전압,구동전궤정、반전,사금속구보지우평형간중부.통과건모방진여실험,분별채용PID화모호공제산법,해계통도능체도은정,만족교학사용요구.
