弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2009年
3期
9-12,16
,共5页
微小型飞行器%边缘检测%OTSU算法%Hough变换%姿态测量
微小型飛行器%邊緣檢測%OTSU算法%Hough變換%姿態測量
미소형비행기%변연검측%OTSU산법%Hough변환%자태측량
提出了一种基于图像信息的微小型飞行器姿态测量方法.该方法综合运用Laplacian-Gauss边缘检测、OTSU算法以及Hough变换等数字图像处理技术,从机载摄像机图像中识别出地平线或者海天线.根据得到的直线信息可以迅速地测量出飞行器的滚转角与俯仰角.实验表明,该方法可以有效地识别出复杂背景中的地平线和海天线,计算得到的滚转角与俯仰角精度满足飞行器的姿态控制要求.
提齣瞭一種基于圖像信息的微小型飛行器姿態測量方法.該方法綜閤運用Laplacian-Gauss邊緣檢測、OTSU算法以及Hough變換等數字圖像處理技術,從機載攝像機圖像中識彆齣地平線或者海天線.根據得到的直線信息可以迅速地測量齣飛行器的滾轉角與俯仰角.實驗錶明,該方法可以有效地識彆齣複雜揹景中的地平線和海天線,計算得到的滾轉角與俯仰角精度滿足飛行器的姿態控製要求.
제출료일충기우도상신식적미소형비행기자태측량방법.해방법종합운용Laplacian-Gauss변연검측、OTSU산법이급Hough변환등수자도상처리기술,종궤재섭상궤도상중식별출지평선혹자해천선.근거득도적직선신식가이신속지측량출비행기적곤전각여부앙각.실험표명,해방법가이유효지식별출복잡배경중적지평선화해천선,계산득도적곤전각여부앙각정도만족비행기적자태공제요구.
