机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2010年
5期
111-113
,共3页
并联机器人%空间模型%工作空间%性能图谱
併聯機器人%空間模型%工作空間%性能圖譜
병련궤기인%공간모형%공작공간%성능도보
以一种平面2自由度并联平动机器人为研究对象,对该机器人机构尺寸进行量纲一化,建立反映机构几何参数变化范围的设计空间模型;分别讨论该机器人机构理论工作空间的形状及大小与尺寸参数之间的关系,并绘制工作空间面积与尺寸关系的性能图谱,该图谱是该机器人机构设计的重要参考依据.
以一種平麵2自由度併聯平動機器人為研究對象,對該機器人機構呎吋進行量綱一化,建立反映機構幾何參數變化範圍的設計空間模型;分彆討論該機器人機構理論工作空間的形狀及大小與呎吋參數之間的關繫,併繪製工作空間麵積與呎吋關繫的性能圖譜,該圖譜是該機器人機構設計的重要參攷依據.
이일충평면2자유도병련평동궤기인위연구대상,대해궤기인궤구척촌진행량강일화,건립반영궤구궤하삼수변화범위적설계공간모형;분별토론해궤기인궤구이론공작공간적형상급대소여척촌삼수지간적관계,병회제공작공간면적여척촌관계적성능도보,해도보시해궤기인궤구설계적중요삼고의거.
