机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2010年
4期
12-15
,共4页
并联机构%手轮功能%串口通信
併聯機構%手輪功能%串口通信
병련궤구%수륜공능%천구통신
针对一种六自由度并联机构-大型刚体调姿实验平台中手轮功能的开发难题,提出了建立手持单元与控制系统工作站之间串口通信的方法,开发出了手持单元的人机交互功能,实现了现场所有定位器单个驱动轴的速度控制和多定位器驱动轴协同运动控制,完成了刚体位姿变化.该方法已成功应用于大型刚体调姿实验平台控制系统.研究结果表明该方法有很好的工程应用价值,对并联机床手轮功能的开发也有一定的参考价值.
針對一種六自由度併聯機構-大型剛體調姿實驗平檯中手輪功能的開髮難題,提齣瞭建立手持單元與控製繫統工作站之間串口通信的方法,開髮齣瞭手持單元的人機交互功能,實現瞭現場所有定位器單箇驅動軸的速度控製和多定位器驅動軸協同運動控製,完成瞭剛體位姿變化.該方法已成功應用于大型剛體調姿實驗平檯控製繫統.研究結果錶明該方法有很好的工程應用價值,對併聯機床手輪功能的開髮也有一定的參攷價值.
침대일충륙자유도병련궤구-대형강체조자실험평태중수륜공능적개발난제,제출료건립수지단원여공제계통공작참지간천구통신적방법,개발출료수지단원적인궤교호공능,실현료현장소유정위기단개구동축적속도공제화다정위기구동축협동운동공제,완성료강체위자변화.해방법이성공응용우대형강체조자실험평태공제계통.연구결과표명해방법유흔호적공정응용개치,대병련궤상수륜공능적개발야유일정적삼고개치.
