CAJ | 학술논문

目前,机械手已广泛应用于实验教学和工业生产当中,但机械手具有体积大、质量重、价格贵以及在工业生产现场不易调试和监控的缺点,给学校教学和企业生产管理带来诸多不便.为了解决上述问题,我们开发设计了一套新型的由PLC控制的虚拟机械手系统.该系统是以上位机KingView组态软件和下位机三菱FX2N系列PLC为核心设计开发完成的.上位机采用数据库和C命令语言相结合实现虚拟控制画面的各种动作过程、报警与事件信息处理、报表数据生成与记录、模拟生产量的曲线显示、参数信息与硬件配置管理及故障信息处理等;下位机采用三菱FX2N系列PLC控制,实现对系统的模拟控制.通过对该虚拟控制平台的调试,结果表明所设计的系统运行稳定、可靠、性价比高,能够很好地满足高校教学的需求,节约科研经费,适应工业自动化生产环境中的不利因素.该系统对于教学、科研以及工业生产都有着很高的实用价值.
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