微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2010年
13期
79-80,46
,共3页
模糊控制%机器人%电脑鼠%一体式红外线发射接收器%直流电机
模糊控製%機器人%電腦鼠%一體式紅外線髮射接收器%直流電機
모호공제%궤기인%전뇌서%일체식홍외선발사접수기%직류전궤
本文基于电脑鼠机器人行进过程中的速度控制,将一体式红外线发射接收器探测到的电脑鼠与前方阵碍物的距离,以及电机的即时速度作为输入,设计一个模糊控制器,根据输入变量的大小来调整模糊控制器的量化因子,从而自动调整模糊控制策略,输出加速度来控制机器人的行进速度.根据实验,使用模糊自适应控制的电脑鼠机器人性能得到了显著的提高,具有较强的鲁捧性.
本文基于電腦鼠機器人行進過程中的速度控製,將一體式紅外線髮射接收器探測到的電腦鼠與前方陣礙物的距離,以及電機的即時速度作為輸入,設計一箇模糊控製器,根據輸入變量的大小來調整模糊控製器的量化因子,從而自動調整模糊控製策略,輸齣加速度來控製機器人的行進速度.根據實驗,使用模糊自適應控製的電腦鼠機器人性能得到瞭顯著的提高,具有較彊的魯捧性.
본문기우전뇌서궤기인행진과정중적속도공제,장일체식홍외선발사접수기탐측도적전뇌서여전방진애물적거리,이급전궤적즉시속도작위수입,설계일개모호공제기,근거수입변량적대소래조정모호공제기적양화인자,종이자동조정모호공제책략,수출가속도래공제궤기인적행진속도.근거실험,사용모호자괄응공제적전뇌서궤기인성능득도료현저적제고,구유교강적로봉성.
