计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2010年
10期
2397-2399
,共3页
直升机%实时在线仿真%风场扰动%非线性模型%模拟训练器
直升機%實時在線倣真%風場擾動%非線性模型%模擬訓練器
직승궤%실시재선방진%풍장우동%비선성모형%모의훈련기
为了实现直升机模拟训练器的仿真环境,提出一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks和MATLAB/Simulink/RTW的半物理仿真技术,用来实现在连续紊流风场扰动下的实时在线仿真;在建立风场扰动下直升机非线性数学模型和连续紊流(Dryden)模型的基础上,实现了该仿真模型在RTW中的关键配置和在VxWorks环境中的程序解算;与数字仿真相比,该系统在实时性、在线性和真实性都得到了加强;仿真结果表明该方法的正确性及可行性,目前已被应用于某型直升机模拟训练器中.
為瞭實現直升機模擬訓練器的倣真環境,提齣一種基于嵌入式實時操作繫統VxWorks和MATLAB/Simulink/RTW的半物理倣真技術,用來實現在連續紊流風場擾動下的實時在線倣真;在建立風場擾動下直升機非線性數學模型和連續紊流(Dryden)模型的基礎上,實現瞭該倣真模型在RTW中的關鍵配置和在VxWorks環境中的程序解算;與數字倣真相比,該繫統在實時性、在線性和真實性都得到瞭加彊;倣真結果錶明該方法的正確性及可行性,目前已被應用于某型直升機模擬訓練器中.
위료실현직승궤모의훈련기적방진배경,제출일충기우감입식실시조작계통VxWorks화MATLAB/Simulink/RTW적반물리방진기술,용래실현재련속문류풍장우동하적실시재선방진;재건립풍장우동하직승궤비선성수학모형화련속문류(Dryden)모형적기출상,실현료해방진모형재RTW중적관건배치화재VxWorks배경중적정서해산;여수자방진상비,해계통재실시성、재선성화진실성도득도료가강;방진결과표명해방법적정학성급가행성,목전이피응용우모형직승궤모의훈련기중.
