仪器仪表用户
儀器儀錶用戶
의기의표용호
MAIN CONTENTS
2011年
1期
60-62
,共3页
光电传感器%智能车%寻迹%路径识别
光電傳感器%智能車%尋跡%路徑識彆
광전전감기%지능차%심적%로경식별
介绍了一种自动寻迹智能车的设计,研究了采用光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法.系统采用Freescale 16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,利用11个光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶.
介紹瞭一種自動尋跡智能車的設計,研究瞭採用光電傳感器作為路徑採集模塊實現自動尋跡的軟硬件設計方法.繫統採用Freescale 16位單片機MC9S12XS128為覈心控製器,利用11箇光電傳感器構成的光電傳感器陣列採集路麵信息,單片機穫得傳感器採集的路麵信息和車速信息,經過分析後控製智能車的舵機轉嚮,同時對直流電機進行調速,從而實現智能車沿給定的黑線快速平穩地行駛.
개소료일충자동심적지능차적설계,연구료채용광전전감기작위로경채집모괴실현자동심적적연경건설계방법.계통채용Freescale 16위단편궤MC9S12XS128위핵심공제기,이용11개광전전감기구성적광전전감기진렬채집로면신식,단편궤획득전감기채집적로면신식화차속신식,경과분석후공제지능차적타궤전향,동시대직류전궤진행조속,종이실현지능차연급정적흑선쾌속평은지행사.
