传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2011年
11期
1658-1662
,共5页
曹毓%冯莹%魏立安%雷兵%王彦辉
曹毓%馮瑩%魏立安%雷兵%王彥輝
조육%풍형%위립안%뢰병%왕언휘
图像拼接%逆透视映射%相机姿态测量%跑道异物检测%路面病害勘测
圖像拼接%逆透視映射%相機姿態測量%跑道異物檢測%路麵病害勘測
도상병접%역투시영사%상궤자태측량%포도이물검측%로면병해감측
目前广泛使用的车载路面图像逆透视映射方法均假定相机姿态角是恒定的.车辆行进中的颠簸会使得相机姿态发生变化,由此导致现有方法获得的路面俯视图出现较大误差.为此,本文使用姿态传感器实时测量相机姿态,利用相机姿态角数据计算出相机相对路面的逆透视映射关系矩阵,从而获得了高精度的路面俯视图.实验测试结果表明,在相机任意姿态角下,由该方法获得的俯视图其逆透视映射误差不超过0.8％.室外动态颠簸状况下的路面图像拼接实验表明,和传统方法相比,该方法获得的路面俯视图失真较小.因此,改进后的方法可在相机处于颠簸条件下获得高精度的路面俯视图,可应用于机场跑道异物快速检测和公路路面病害勘测等领域.
目前廣汎使用的車載路麵圖像逆透視映射方法均假定相機姿態角是恆定的.車輛行進中的顛簸會使得相機姿態髮生變化,由此導緻現有方法穫得的路麵俯視圖齣現較大誤差.為此,本文使用姿態傳感器實時測量相機姿態,利用相機姿態角數據計算齣相機相對路麵的逆透視映射關繫矩陣,從而穫得瞭高精度的路麵俯視圖.實驗測試結果錶明,在相機任意姿態角下,由該方法穫得的俯視圖其逆透視映射誤差不超過0.8％.室外動態顛簸狀況下的路麵圖像拼接實驗錶明,和傳統方法相比,該方法穫得的路麵俯視圖失真較小.因此,改進後的方法可在相機處于顛簸條件下穫得高精度的路麵俯視圖,可應用于機場跑道異物快速檢測和公路路麵病害勘測等領域.
목전엄범사용적차재로면도상역투시영사방법균가정상궤자태각시항정적.차량행진중적전파회사득상궤자태발생변화,유차도치현유방법획득적로면부시도출현교대오차.위차,본문사용자태전감기실시측량상궤자태,이용상궤자태각수거계산출상궤상대로면적역투시영사관계구진,종이획득료고정도적로면부시도.실험측시결과표명,재상궤임의자태각하,유해방법획득적부시도기역투시영사오차불초과0.8％.실외동태전파상황하적로면도상병접실험표명,화전통방법상비,해방법획득적로면부시도실진교소.인차,개진후적방법가재상궤처우전파조건하획득고정도적로면부시도,가응용우궤장포도이물쾌속검측화공로로면병해감측등영역.
