工程机械
工程機械
공정궤계
CONSTRUCTION MACHINERY AND EQUIPMENT
2012年
2期
18-21
,共4页
仲作阳%孟光%荆建平%李明
仲作暘%孟光%荊建平%李明
중작양%맹광%형건평%리명
汽车起重机%变幅机构%多领域耦合%建模仿真%比例微分控制
汽車起重機%變幅機構%多領域耦閤%建模倣真%比例微分控製
기차기중궤%변폭궤구%다영역우합%건모방진%비례미분공제
汽车起重机变幅机构是典型的机械、液压、控制等多领域耦合系统,在其频繁的启动、制动过程中,变幅机构和液压元件承受着强烈的冲击和振动.传统的单一领域动力学建模方法很难全面反映汽车起重机变幅机构的整体动力学性能.以QY100型汽车起重机为研究对象,利用多领域统一建模语言Modelica建立机械、液压及控制等多领域耦合的汽车起重机变幅机构动力学模型,对其工作过程进行动态仿真,分析比较在控制和非控制两种情况下,变幅液压缸等液压元件的受力曲线,以及变幅液压缸对汽车起重机回转支承机构的作用力和力矩.结果表明,所建立的机-液-控耦合模型符合实际情况,充分考虑了机械、液压和控制的能量耦合效应,避免了普遍采用的单一领域系统动力学分析方法的不足.
汽車起重機變幅機構是典型的機械、液壓、控製等多領域耦閤繫統,在其頻繁的啟動、製動過程中,變幅機構和液壓元件承受著彊烈的遲擊和振動.傳統的單一領域動力學建模方法很難全麵反映汽車起重機變幅機構的整體動力學性能.以QY100型汽車起重機為研究對象,利用多領域統一建模語言Modelica建立機械、液壓及控製等多領域耦閤的汽車起重機變幅機構動力學模型,對其工作過程進行動態倣真,分析比較在控製和非控製兩種情況下,變幅液壓缸等液壓元件的受力麯線,以及變幅液壓缸對汽車起重機迴轉支承機構的作用力和力矩.結果錶明,所建立的機-液-控耦閤模型符閤實際情況,充分攷慮瞭機械、液壓和控製的能量耦閤效應,避免瞭普遍採用的單一領域繫統動力學分析方法的不足.
기차기중궤변폭궤구시전형적궤계、액압、공제등다영역우합계통,재기빈번적계동、제동과정중,변폭궤구화액압원건승수착강렬적충격화진동.전통적단일영역동역학건모방법흔난전면반영기차기중궤변폭궤구적정체동역학성능.이QY100형기차기중궤위연구대상,이용다영역통일건모어언Modelica건립궤계、액압급공제등다영역우합적기차기중궤변폭궤구동역학모형,대기공작과정진행동태방진,분석비교재공제화비공제량충정황하,변폭액압항등액압원건적수력곡선,이급변폭액압항대기차기중궤회전지승궤구적작용력화력구.결과표명,소건립적궤-액-공우합모형부합실제정황,충분고필료궤계、액압화공제적능량우합효응,피면료보편채용적단일영역계통동역학분석방법적불족.
