系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2003年
12期
1454-1456
,共3页
全球定位系统%卡尔曼滤波%姿态测量
全毬定位繫統%卡爾曼濾波%姿態測量
전구정위계통%잡이만려파%자태측량
研究了在双天线姿态测量中应用先验几何信息加快整周模糊度求解问题,首先采用Kalman滤波估计初始浮点模糊值,然后采用基线约束和高度约束辅助LAMDA解算整周模糊度,并给出了计算机实验结果.与传统的模糊度解算算法相比,整周模糊度解算方法能有效缩小可能的模糊值状态集合,提高解算效率,对GPS实时高动态定位和GPS实时姿态测量技术的工程应用及理论研究具有一定的参考价值.
研究瞭在雙天線姿態測量中應用先驗幾何信息加快整週模糊度求解問題,首先採用Kalman濾波估計初始浮點模糊值,然後採用基線約束和高度約束輔助LAMDA解算整週模糊度,併給齣瞭計算機實驗結果.與傳統的模糊度解算算法相比,整週模糊度解算方法能有效縮小可能的模糊值狀態集閤,提高解算效率,對GPS實時高動態定位和GPS實時姿態測量技術的工程應用及理論研究具有一定的參攷價值.
연구료재쌍천선자태측량중응용선험궤하신식가쾌정주모호도구해문제,수선채용Kalman려파고계초시부점모호치,연후채용기선약속화고도약속보조LAMDA해산정주모호도,병급출료계산궤실험결과.여전통적모호도해산산법상비,정주모호도해산방법능유효축소가능적모호치상태집합,제고해산효솔,대GPS실시고동태정위화GPS실시자태측량기술적공정응용급이론연구구유일정적삼고개치.
