制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2005年
2期
41-44
,共4页
CAN总线%6维腕力传感器%机器人控制器%通讯协议
CAN總線%6維腕力傳感器%機器人控製器%通訊協議
CAN총선%6유완력전감기%궤기인공제기%통신협의
研磨机器人系统中,研磨头与工件的接触力是保证加工精度,进行机器人力控制的一个重要因素.采用CAN通讯可以确保力传感器准确、及时地把力信息传送给控制器进行力控制.本文给出了6维腕力传感器与机器人控制器通讯的硬件结构,制定了可靠的通讯协议,实现了力信息的正确读取,为研磨机器人控制系统获得可靠的力信息提供了一种新的解决方案.
研磨機器人繫統中,研磨頭與工件的接觸力是保證加工精度,進行機器人力控製的一箇重要因素.採用CAN通訊可以確保力傳感器準確、及時地把力信息傳送給控製器進行力控製.本文給齣瞭6維腕力傳感器與機器人控製器通訊的硬件結構,製定瞭可靠的通訊協議,實現瞭力信息的正確讀取,為研磨機器人控製繫統穫得可靠的力信息提供瞭一種新的解決方案.
연마궤기인계통중,연마두여공건적접촉력시보증가공정도,진행궤기인력공제적일개중요인소.채용CAN통신가이학보력전감기준학、급시지파력신식전송급공제기진행력공제.본문급출료6유완력전감기여궤기인공제기통신적경건결구,제정료가고적통신협의,실현료력신식적정학독취,위연마궤기인공제계통획득가고적력신식제공료일충신적해결방안.
