机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2005年
6期
502-506
,共5页
李向东%鲁守银%王宏%管瑞清%安东%厉秉强
李嚮東%魯守銀%王宏%管瑞清%安東%厲秉彊
리향동%로수은%왕굉%관서청%안동%려병강
移动机器人%体系结构%局部行为规划%红外检测%变电站
移動機器人%體繫結構%跼部行為規劃%紅外檢測%變電站
이동궤기인%체계결구%국부행위규화%홍외검측%변전참
介绍了一种变电站巡检智能移动机器人基于模块设计思想的软硬件体系结构,给出了基于该体系结构的车体运动学建模和避障算法.通过机器人的现场运行验证了该体系结构的合理性以及可行性.
介紹瞭一種變電站巡檢智能移動機器人基于模塊設計思想的軟硬件體繫結構,給齣瞭基于該體繫結構的車體運動學建模和避障算法.通過機器人的現場運行驗證瞭該體繫結構的閤理性以及可行性.
개소료일충변전참순검지능이동궤기인기우모괴설계사상적연경건체계결구,급출료기우해체계결구적차체운동학건모화피장산법.통과궤기인적현장운행험증료해체계결구적합이성이급가행성.
