机械制造
機械製造
궤계제조
MACHINERY
2005年
12期
26-28
,共3页
林砺宗%刘晓垒%刘义崇%王刚
林礪宗%劉曉壘%劉義崇%王剛
림려종%류효루%류의숭%왕강
五轴焊接机器人%控制系统%开放式数控%阀体堆焊
五軸銲接機器人%控製繫統%開放式數控%閥體堆銲
오축한접궤기인%공제계통%개방식수공%벌체퇴한
介绍了一种开放式五轴焊接机器人的研制,叙述了焊接机器人的设计思想,机械结构,硬件组成,控制系统软件逻辑结构,主要软件模块,安全措施,焊接工艺参数等.实际运行表明,机器运行平稳安全,焊接质量稳定,并具有较高经济性.
介紹瞭一種開放式五軸銲接機器人的研製,敘述瞭銲接機器人的設計思想,機械結構,硬件組成,控製繫統軟件邏輯結構,主要軟件模塊,安全措施,銲接工藝參數等.實際運行錶明,機器運行平穩安全,銲接質量穩定,併具有較高經濟性.
개소료일충개방식오축한접궤기인적연제,서술료한접궤기인적설계사상,궤계결구,경건조성,공제계통연건라집결구,주요연건모괴,안전조시,한접공예삼수등.실제운행표명,궤기운행평은안전,한접질량은정,병구유교고경제성.
