上海交通大学学报
上海交通大學學報
상해교통대학학보
JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY
2005年
12期
2025-2028
,共4页
唐矫燕%赵群飞%杨汝清%吴心然
唐矯燕%趙群飛%楊汝清%吳心然
당교연%조군비%양여청%오심연
仿人机器人%计算机视觉%自动翻页%机构设计
倣人機器人%計算機視覺%自動翻頁%機構設計
방인궤기인%계산궤시각%자동번혈%궤구설계
介绍了一种新型的类人读书机器人,并对该机器人的头部和手臂的机构和工作原理进行了详细说明.该机器人的头部具有3个自由度,能够自动调整头部姿态以获得最佳的文字识别效果.机器人双臂具有6个自由度,能够完成左右两个方向的翻书动作.该机器人可以帮助盲人等有阅读障碍的人阅读书籍.
介紹瞭一種新型的類人讀書機器人,併對該機器人的頭部和手臂的機構和工作原理進行瞭詳細說明.該機器人的頭部具有3箇自由度,能夠自動調整頭部姿態以穫得最佳的文字識彆效果.機器人雙臂具有6箇自由度,能夠完成左右兩箇方嚮的翻書動作.該機器人可以幫助盲人等有閱讀障礙的人閱讀書籍.
개소료일충신형적류인독서궤기인,병대해궤기인적두부화수비적궤구화공작원리진행료상세설명.해궤기인적두부구유3개자유도,능구자동조정두부자태이획득최가적문자식별효과.궤기인쌍비구유6개자유도,능구완성좌우량개방향적번서동작.해궤기인가이방조맹인등유열독장애적인열독서적.
