计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2006年
11期
1526-1528
,共3页
自主移动机器人%混合式体系结构%多智能体系统
自主移動機器人%混閤式體繫結構%多智能體繫統
자주이동궤기인%혼합식체계결구%다지능체계통
针对以往自主移动机器人体系结构在实时处理方面的不足,提出了一种基于多智能体的混合式体系结构,统一规划了机器人系统的软硬件结构,在该体系结构中设计并实现了协调Agent和推理Agent两种智能体,针对紧急事件进行了更实时的Agent实现,有效的提高的自主移动机器人在突发事件时的实时性,提出了使用多样化的信息组织形式,增强了系统的自适应能力和易扩展性.本文的实验结果表明在紧急状态下,系统的反应时间有效缩短,增加了系统的智能性和实时性.
針對以往自主移動機器人體繫結構在實時處理方麵的不足,提齣瞭一種基于多智能體的混閤式體繫結構,統一規劃瞭機器人繫統的軟硬件結構,在該體繫結構中設計併實現瞭協調Agent和推理Agent兩種智能體,針對緊急事件進行瞭更實時的Agent實現,有效的提高的自主移動機器人在突髮事件時的實時性,提齣瞭使用多樣化的信息組織形式,增彊瞭繫統的自適應能力和易擴展性.本文的實驗結果錶明在緊急狀態下,繫統的反應時間有效縮短,增加瞭繫統的智能性和實時性.
침대이왕자주이동궤기인체계결구재실시처리방면적불족,제출료일충기우다지능체적혼합식체계결구,통일규화료궤기인계통적연경건결구,재해체계결구중설계병실현료협조Agent화추리Agent량충지능체,침대긴급사건진행료경실시적Agent실현,유효적제고적자주이동궤기인재돌발사건시적실시성,제출료사용다양화적신식조직형식,증강료계통적자괄응능력화역확전성.본문적실험결과표명재긴급상태하,계통적반응시간유효축단,증가료계통적지능성화실시성.
