自动化学报
自動化學報
자동화학보
ACTA AUTOMATICA SINICA
2008年
3期
233-239
,共7页
冉陈键%惠玉松%顾磊%邓自立
冉陳鍵%惠玉鬆%顧磊%鄧自立
염진건%혜옥송%고뢰%산자립
传感器信息融合%观测融合%相关观测噪声%稳态Kalman滤波%最优性
傳感器信息融閤%觀測融閤%相關觀測譟聲%穩態Kalman濾波%最優性
전감기신식융합%관측융합%상관관측조성%은태Kalman려파%최우성
对于带相关观测噪声和带不同观测阵的多传感器系统,用加权最小二乘(Weighted least squares,WLS)法提出了两种相关观测融合稳态Kalman滤波算法.其原理是用加杖局部观测方程得到一个融合观测方程,它伴随状态方程实现观测融合稳态Kalman滤波.用信息滤波器证明了它们功能等价于集中式融合稳态Kalman滤波算法,因向具有渐近全局最优性,且可减少计算负担.它们可戍用于多通道自回归滑动平均(Autoregressive moving average,ARMA)信号观测融合滤波和反卷积.两个数值仿真例子验证了它们的功能等价性.
對于帶相關觀測譟聲和帶不同觀測陣的多傳感器繫統,用加權最小二乘(Weighted least squares,WLS)法提齣瞭兩種相關觀測融閤穩態Kalman濾波算法.其原理是用加杖跼部觀測方程得到一箇融閤觀測方程,它伴隨狀態方程實現觀測融閤穩態Kalman濾波.用信息濾波器證明瞭它們功能等價于集中式融閤穩態Kalman濾波算法,因嚮具有漸近全跼最優性,且可減少計算負擔.它們可戍用于多通道自迴歸滑動平均(Autoregressive moving average,ARMA)信號觀測融閤濾波和反捲積.兩箇數值倣真例子驗證瞭它們的功能等價性.
대우대상관관측조성화대불동관측진적다전감기계통,용가권최소이승(Weighted least squares,WLS)법제출료량충상관관측융합은태Kalman려파산법.기원리시용가장국부관측방정득도일개융합관측방정,타반수상태방정실현관측융합은태Kalman려파.용신식려파기증명료타문공능등개우집중식융합은태Kalman려파산법,인향구유점근전국최우성,차가감소계산부담.타문가수용우다통도자회귀활동평균(Autoregressive moving average,ARMA)신호관측융합려파화반권적.량개수치방진례자험증료타문적공능등개성.
