计算机集成制造系统
計算機集成製造繫統
계산궤집성제조계통
COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING SYSTEMS
2008年
6期
1113-1119
,共7页
姿势预测%人机工程%计算机辅助人机工程
姿勢預測%人機工程%計算機輔助人機工程
자세예측%인궤공정%계산궤보조인궤공정
分析了人体姿势控制的一般研究方法,通过实验研究了姿势选择的影响因子,以及影响因子重要度的比较情况.提出了基于价值函数优化方法,用以模拟现实中人的行为.定义了相应的价值函数,并将这些价值函数用到姿势预测算法中.采用遗传算法来处理姿势预测问题,将舒适度、重力势能和关节活动范围作为约束条件,使姿势预测更加逼真.试验表明,该方法能解决数字化人机工程中的姿势仿真问题.
分析瞭人體姿勢控製的一般研究方法,通過實驗研究瞭姿勢選擇的影響因子,以及影響因子重要度的比較情況.提齣瞭基于價值函數優化方法,用以模擬現實中人的行為.定義瞭相應的價值函數,併將這些價值函數用到姿勢預測算法中.採用遺傳算法來處理姿勢預測問題,將舒適度、重力勢能和關節活動範圍作為約束條件,使姿勢預測更加逼真.試驗錶明,該方法能解決數字化人機工程中的姿勢倣真問題.
분석료인체자세공제적일반연구방법,통과실험연구료자세선택적영향인자,이급영향인자중요도적비교정황.제출료기우개치함수우화방법,용이모의현실중인적행위.정의료상응적개치함수,병장저사개치함수용도자세예측산법중.채용유전산법래처리자세예측문제,장서괄도、중력세능화관절활동범위작위약속조건,사자세예측경가핍진.시험표명,해방법능해결수자화인궤공정중적자세방진문제.