拖拉机与农用运输车
拖拉機與農用運輸車
타랍궤여농용운수차
TRACTOR & FARM TRANSPORTER
2009年
3期
65-67
,共3页
拖拉机%自动驾驶%模糊控制%自调整因子
拖拉機%自動駕駛%模糊控製%自調整因子
타랍궤%자동가사%모호공제%자조정인자
主要论述拖拉机自动驾驶的驾驶原理,建立了拖拉机自动驾驶横向控制的力学模型,提出了自调整因子函数,设计了一种用于拖拉机自动驾驶的神经网络自调整因子模糊控制方法,用simulink对这种控制方法进行了仿真验证,结果表明,所提出的方法和规则用于拖拉机自动驾驶是可行的.
主要論述拖拉機自動駕駛的駕駛原理,建立瞭拖拉機自動駕駛橫嚮控製的力學模型,提齣瞭自調整因子函數,設計瞭一種用于拖拉機自動駕駛的神經網絡自調整因子模糊控製方法,用simulink對這種控製方法進行瞭倣真驗證,結果錶明,所提齣的方法和規則用于拖拉機自動駕駛是可行的.
주요논술타랍궤자동가사적가사원리,건립료타랍궤자동가사횡향공제적역학모형,제출료자조정인자함수,설계료일충용우타랍궤자동가사적신경망락자조정인자모호공제방법,용simulink대저충공제방법진행료방진험증,결과표명,소제출적방법화규칙용우타랍궤자동가사시가행적.
