空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2009年
4期
34-38
,共5页
平流层飞艇%巡航姿态%神经网络%自适应
平流層飛艇%巡航姿態%神經網絡%自適應
평류층비정%순항자태%신경망락%자괄응
研究了一种基于自适应神经网络补偿的平流层飞艇前向速度与姿态控制系统设计方法.针对近似模型进行常规线性动态补偿器设计,并引入自适应径向基函数(RBF,radial basis function)神经网络对模型误差进行补偿.根据Lyapunov方法得到神经网络权值自适应律,保证了闭环系统误差信号一致最终有界.仿真结果表明对于两类不同的飞艇模型,所设计的控制器在响应性及对未知环境风速作用的鲁棒性方面均具有良好的效果.
研究瞭一種基于自適應神經網絡補償的平流層飛艇前嚮速度與姿態控製繫統設計方法.針對近似模型進行常規線性動態補償器設計,併引入自適應徑嚮基函數(RBF,radial basis function)神經網絡對模型誤差進行補償.根據Lyapunov方法得到神經網絡權值自適應律,保證瞭閉環繫統誤差信號一緻最終有界.倣真結果錶明對于兩類不同的飛艇模型,所設計的控製器在響應性及對未知環境風速作用的魯棒性方麵均具有良好的效果.
연구료일충기우자괄응신경망락보상적평류층비정전향속도여자태공제계통설계방법.침대근사모형진행상규선성동태보상기설계,병인입자괄응경향기함수(RBF,radial basis function)신경망락대모형오차진행보상.근거Lyapunov방법득도신경망락권치자괄응률,보증료폐배계통오차신호일치최종유계.방진결과표명대우량류불동적비정모형,소설계적공제기재향응성급대미지배경풍속작용적로봉성방면균구유량호적효과.
