中国空间科学技术
中國空間科學技術
중국공간과학기술
CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
2011年
2期
25-31
,共7页
李雅普诺夫稳定%精确软着陆%滑动模态%制导%月球探测
李雅普諾伕穩定%精確軟著陸%滑動模態%製導%月毬探測
리아보낙부은정%정학연착륙%활동모태%제도%월구탐측
为实现在月球表面期望的着陆点进行精确软着陆,以月球精确软着陆三维球体非线性轨道动力学模型为基础,采用李雅普诺夫直接法,构造了基于能量的李雅普诺夫函数,设计了跟踪收敛滑动模态的精确制导律,并通过李雅普诺夫稳定性理论证明了该制导控制律的全局指数稳定性,给出矢量推力实现方法.仿真表明,该制导方法能够满足月球精确软着陆的需要.
為實現在月毬錶麵期望的著陸點進行精確軟著陸,以月毬精確軟著陸三維毬體非線性軌道動力學模型為基礎,採用李雅普諾伕直接法,構造瞭基于能量的李雅普諾伕函數,設計瞭跟蹤收斂滑動模態的精確製導律,併通過李雅普諾伕穩定性理論證明瞭該製導控製律的全跼指數穩定性,給齣矢量推力實現方法.倣真錶明,該製導方法能夠滿足月毬精確軟著陸的需要.
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