CAJ | 학술논문

针对高超声速飞行器的巡航控制存在的不确定气动参数问题,提出了一种具有全局鲁棒性的指数时变滑模控制方法.首先将纵向模型进行精确线性化,提出了一种新的指数时变滑模面,在此基础上设计了一种高阶时变滑模控制律.该控制律使系统相轨迹从初始时刻起始终处于滑动阶段,消除了常规时不变滑模控制的到达阶段,保证了控制过程中对系统参数不确定性的全局鲁棒性.最后,用李亚普诺夫理论证明了该控制律的稳定性.控制律参数采用遗传算法进行优化,优化的指标由系统响应误差的积分和参数违反约束时的惩罚项组成.仿真结果验证了该方法的有效性.
침대고초성속비행기적순항공제존재적불학정기동삼수문제,제출료일충구유전국로봉성적지수시변활모공제방법.수선장종향모형진행정학선성화,제출료일충신적지수시변활모면,재차기출상설계료일충고계시변활모공제률.해공제률사계통상궤적종초시시각기시종처우활동계단,소제료상규시불변활모공제적도체계단,보증료공제과정중대계통삼수불학정성적전국로봉성.최후,용리아보낙부이론증명료해공제률적은정성.공제률삼수채용유전산법진행우화,우화적지표유계통향응오차적적분화삼수위반약속시적징벌항조성.방진결과험증료해방법적유효성.