机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
2006年
6期
29-31
,共3页
ADAMS%运动仿真%Pro/E%固定作业机器人
ADAMS%運動倣真%Pro/E%固定作業機器人
ADAMS%운동방진%Pro/E%고정작업궤기인
利用Pro/E 2001对固定作业机器人机构进行三维造型,并应用ADAMS对机器人进行运动仿真,仿真的结果对研究机器人轨迹规划和研究各个关节的动、静态特性提供了一定的参考.讨论了在Pro/E建模时的参数设定以及Pro/E和ADAMS的接口问题.
利用Pro/E 2001對固定作業機器人機構進行三維造型,併應用ADAMS對機器人進行運動倣真,倣真的結果對研究機器人軌跡規劃和研究各箇關節的動、靜態特性提供瞭一定的參攷.討論瞭在Pro/E建模時的參數設定以及Pro/E和ADAMS的接口問題.
이용Pro/E 2001대고정작업궤기인궤구진행삼유조형,병응용ADAMS대궤기인진행운동방진,방진적결과대연구궤기인궤적규화화연구각개관절적동、정태특성제공료일정적삼고.토론료재Pro/E건모시적삼수설정이급Pro/E화ADAMS적접구문제.
