机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2007年
7期
127-129,63
,共4页
振动试验%电液伺服系统%建模%结构不变性原理%Fuzzy/PI控制
振動試驗%電液伺服繫統%建模%結構不變性原理%Fuzzy/PI控製
진동시험%전액사복계통%건모%결구불변성원리%Fuzzy/PI공제
对振动试验台电液伺服全数字控制系统进行了工程设计,建立了系统的数学模型.根据结构不变性原理,设计补偿装置,减少了伺服系统慢时变或未知非线性参数的影响.本文针对一般模糊控制算法存在的问题,采用控制规则智能调节因子和Fuzzy/PI分段控制等一系列措施,克服了传统模糊控制器的缺陷.仿真结果表明上述控制系统优于传统的线性控制.
對振動試驗檯電液伺服全數字控製繫統進行瞭工程設計,建立瞭繫統的數學模型.根據結構不變性原理,設計補償裝置,減少瞭伺服繫統慢時變或未知非線性參數的影響.本文針對一般模糊控製算法存在的問題,採用控製規則智能調節因子和Fuzzy/PI分段控製等一繫列措施,剋服瞭傳統模糊控製器的缺陷.倣真結果錶明上述控製繫統優于傳統的線性控製.
대진동시험태전액사복전수자공제계통진행료공정설계,건립료계통적수학모형.근거결구불변성원리,설계보상장치,감소료사복계통만시변혹미지비선성삼수적영향.본문침대일반모호공제산법존재적문제,채용공제규칙지능조절인자화Fuzzy/PI분단공제등일계렬조시,극복료전통모호공제기적결함.방진결과표명상술공제계통우우전통적선성공제.
