微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2007年
17期
238-239,308
,共3页
路径搜索%A*算法%估价函数
路徑搜索%A*算法%估價函數
로경수색%A*산법%고개함수
解决路径搜索问题有许多算法.本文基于A*算法,选择不同的估价函数进行路径搜索,找出在不同环境下的尽可能优化的路径,确定一种合适的估价函数,解决移动机器人的避障与导航问题.通过VC++6.0程序语言进行仿真实验,验证所选择的路径.
解決路徑搜索問題有許多算法.本文基于A*算法,選擇不同的估價函數進行路徑搜索,找齣在不同環境下的儘可能優化的路徑,確定一種閤適的估價函數,解決移動機器人的避障與導航問題.通過VC++6.0程序語言進行倣真實驗,驗證所選擇的路徑.
해결로경수색문제유허다산법.본문기우A*산법,선택불동적고개함수진행로경수색,조출재불동배경하적진가능우화적로경,학정일충합괄적고개함수,해결이동궤기인적피장여도항문제.통과VC++6.0정서어언진행방진실험,험증소선택적로경.
