清华大学学报（自然科学版）
清華大學學報（自然科學版）
청화대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF TSINGHUA UNIVERSITY SCIENCE AND TECHNOLOGY
2008年
5期
852-855
,共4页
王传峰%李东海%姜学智%薛亚丽
王傳峰%李東海%薑學智%薛亞麗
왕전봉%리동해%강학지%설아려
分散 PID 控制器%概率鲁棒%Monte Carlo 实验%遗传算法
分散 PID 控製器%概率魯棒%Monte Carlo 實驗%遺傳算法
분산 PID 공제기%개솔로봉%Monte Carlo 실험%유전산법
基于概率鲁棒方法,针对具有实参数不确定性的多输入多输出被控对象,提出一种分散PID控制器设计方法.根据被控对象模型的参数摄动状态,计算闭环系统满足性能设计要求的概率作为优化算法的目标函数,利用遗传算法对分散PID控制器参数进行优化,用Monte Carlo实验对控制系统进行鲁棒性检验.对5个多变量化工过程进行了仿真试验,并与基于标称参数的设计方法进行比较.仿真结果表明,基于概率鲁棒的分散PID控制器设计方法对模型参数不确定性具有较好的鲁棒性,在被控对象存在一定的不确定性时,系统能以最大的概率满足设计要求.
基于概率魯棒方法,針對具有實參數不確定性的多輸入多輸齣被控對象,提齣一種分散PID控製器設計方法.根據被控對象模型的參數攝動狀態,計算閉環繫統滿足性能設計要求的概率作為優化算法的目標函數,利用遺傳算法對分散PID控製器參數進行優化,用Monte Carlo實驗對控製繫統進行魯棒性檢驗.對5箇多變量化工過程進行瞭倣真試驗,併與基于標稱參數的設計方法進行比較.倣真結果錶明,基于概率魯棒的分散PID控製器設計方法對模型參數不確定性具有較好的魯棒性,在被控對象存在一定的不確定性時,繫統能以最大的概率滿足設計要求.
기우개솔로봉방법,침대구유실삼수불학정성적다수입다수출피공대상,제출일충분산PID공제기설계방법.근거피공대상모형적삼수섭동상태,계산폐배계통만족성능설계요구적개솔작위우화산법적목표함수,이용유전산법대분산PID공제기삼수진행우화,용Monte Carlo실험대공제계통진행로봉성검험.대5개다변양화공과정진행료방진시험,병여기우표칭삼수적설계방법진행비교.방진결과표명,기우개솔로봉적분산PID공제기설계방법대모형삼수불학정성구유교호적로봉성,재피공대상존재일정적불학정성시,계통능이최대적개솔만족설계요구.
