清华大学学报（自然科学版）
清華大學學報（自然科學版）
청화대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF TSINGHUA UNIVERSITY SCIENCE AND TECHNOLOGY
2008年
8期
1362-1367
,共6页
袁长清%李俊峰%邓志东%宝音贺西
袁長清%李俊峰%鄧誌東%寶音賀西
원장청%리준봉%산지동%보음하서
多体航天器%动态递归神经网络%姿态跟踪
多體航天器%動態遞歸神經網絡%姿態跟蹤
다체항천기%동태체귀신경망락%자태근종
为了研究具有外部干扰力矩和模型不确定性的多体航天器姿态快速跟踪控制问题,基于逆系统方法和回声状态网络(echo state network, ESN), 设计了鲁棒控制器,并利用Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的渐近稳定性.采用"meta-learning"策略离线训练ESN网络,并应用遗传算法优化其主要参数,解决了动态递归神经网络训练困难及网络参数不易确定的问题.控制器的设计过程相对简单,不需要精确的动力学模型.该文还针对航天器中心体与天线同时跟踪不同目标的任务进行了数值仿真,结果表明所设计的鲁棒控制器对外部干扰与模型不确定具有很好的鲁棒性.
為瞭研究具有外部榦擾力矩和模型不確定性的多體航天器姿態快速跟蹤控製問題,基于逆繫統方法和迴聲狀態網絡(echo state network, ESN), 設計瞭魯棒控製器,併利用Lyapunov穩定性理論證明瞭控製繫統的漸近穩定性.採用"meta-learning"策略離線訓練ESN網絡,併應用遺傳算法優化其主要參數,解決瞭動態遞歸神經網絡訓練睏難及網絡參數不易確定的問題.控製器的設計過程相對簡單,不需要精確的動力學模型.該文還針對航天器中心體與天線同時跟蹤不同目標的任務進行瞭數值倣真,結果錶明所設計的魯棒控製器對外部榦擾與模型不確定具有很好的魯棒性.
위료연구구유외부간우력구화모형불학정성적다체항천기자태쾌속근종공제문제,기우역계통방법화회성상태망락(echo state network, ESN), 설계료로봉공제기,병이용Lyapunov은정성이론증명료공제계통적점근은정성.채용"meta-learning"책략리선훈련ESN망락,병응용유전산법우화기주요삼수,해결료동태체귀신경망락훈련곤난급망락삼수불역학정적문제.공제기적설계과정상대간단,불수요정학적동역학모형.해문환침대항천기중심체여천선동시근종불동목표적임무진행료수치방진,결과표명소설계적로봉공제기대외부간우여모형불학정구유흔호적로봉성.
