建筑机械（上半月）
建築機械（上半月）
건축궤계（상반월）
CONSTRUCTION MACHINERY
2009年
1期
69-72
,共4页
联合仿真%主动控制%油气悬架%平顺性
聯閤倣真%主動控製%油氣懸架%平順性
연합방진%주동공제%유기현가%평순성
以W4-60C型轮式挖掘机为研究对象,利用ADAMS/Car软件建立了机械模型,在Matlab/Simulink环境中设计了PID与自适应模糊PID控制系统,将设计的主动控制系统与建立的机械模型进行车辆平顺性的联合仿真,通过实验发现主动控制方法能实现车辆平顺性的提升,并且自适应模糊PID控制效果更好,展现了联合仿真技术的巨补性和主动油气悬架的优越性,为车辆的进一步开发与设计提供依据.
以W4-60C型輪式挖掘機為研究對象,利用ADAMS/Car軟件建立瞭機械模型,在Matlab/Simulink環境中設計瞭PID與自適應模糊PID控製繫統,將設計的主動控製繫統與建立的機械模型進行車輛平順性的聯閤倣真,通過實驗髮現主動控製方法能實現車輛平順性的提升,併且自適應模糊PID控製效果更好,展現瞭聯閤倣真技術的巨補性和主動油氣懸架的優越性,為車輛的進一步開髮與設計提供依據.
이W4-60C형륜식알굴궤위연구대상,이용ADAMS/Car연건건립료궤계모형,재Matlab/Simulink배경중설계료PID여자괄응모호PID공제계통,장설계적주동공제계통여건립적궤계모형진행차량평순성적연합방진,통과실험발현주동공제방법능실현차량평순성적제승,병차자괄응모호PID공제효과경호,전현료연합방진기술적거보성화주동유기현가적우월성,위차량적진일보개발여설계제공의거.
