制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2010年
1期
77-80
,共4页
控制系统%电机控制%无刷直流电动机%DSP
控製繫統%電機控製%無刷直流電動機%DSP
공제계통%전궤공제%무쇄직류전동궤%DSP
本文介绍了一种基于TMS320F2812的高集成度2轴机器人关节控制系统的研究实现,分别从系统架构设计、硬件和软件进行了较为详尽的阐述.本系统可同时实现两个三相无刷直流电动机的位置、速度、电流闭环控制,具有集成度高、实时性好、可靠性高的特点,非常适合于仿人机器人关节控制.此外,本系统还具有很好的开放性和通用性,可应用于其他诸多控制领域,能够极大地缩短用户的开发周期.
本文介紹瞭一種基于TMS320F2812的高集成度2軸機器人關節控製繫統的研究實現,分彆從繫統架構設計、硬件和軟件進行瞭較為詳儘的闡述.本繫統可同時實現兩箇三相無刷直流電動機的位置、速度、電流閉環控製,具有集成度高、實時性好、可靠性高的特點,非常適閤于倣人機器人關節控製.此外,本繫統還具有很好的開放性和通用性,可應用于其他諸多控製領域,能夠極大地縮短用戶的開髮週期.
본문개소료일충기우TMS320F2812적고집성도2축궤기인관절공제계통적연구실현,분별종계통가구설계、경건화연건진행료교위상진적천술.본계통가동시실현량개삼상무쇄직류전동궤적위치、속도、전류폐배공제,구유집성도고、실시성호、가고성고적특점,비상괄합우방인궤기인관절공제.차외,본계통환구유흔호적개방성화통용성,가응용우기타제다공제영역,능구겁대지축단용호적개발주기.
