组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2010年
5期
86-89,96
,共5页
高速加工%伺服进给%PID%模糊控制
高速加工%伺服進給%PID%模糊控製
고속가공%사복진급%PID%모호공제
伺服进给是现代高速加工的关键技术之一,合理地配置进给系统参数、减小定位误差以实现高速进给的同时又具有较高的定位精度具有一定的理论和现实意义.文章分析了影响高速进给定位精度的影响因素,研究了高速加工伺服进给系统的控制方案,设计了一种模糊-PID控制器,该方案结构简单,在传统PID控制的基础上,建立PID参数与控制器输入误差e和误差变化率ec之间的模糊逻辑,在运行中利用模糊规则在线对PID参数进行调整,提高控制精度,加快响应速度.通过建模仿真,结果表明该方案具有良好的动态性能,超调量小,稳定性好,控制精度高,能有效地减小反向间隙、摩擦等对进给精度的影响.
伺服進給是現代高速加工的關鍵技術之一,閤理地配置進給繫統參數、減小定位誤差以實現高速進給的同時又具有較高的定位精度具有一定的理論和現實意義.文章分析瞭影響高速進給定位精度的影響因素,研究瞭高速加工伺服進給繫統的控製方案,設計瞭一種模糊-PID控製器,該方案結構簡單,在傳統PID控製的基礎上,建立PID參數與控製器輸入誤差e和誤差變化率ec之間的模糊邏輯,在運行中利用模糊規則在線對PID參數進行調整,提高控製精度,加快響應速度.通過建模倣真,結果錶明該方案具有良好的動態性能,超調量小,穩定性好,控製精度高,能有效地減小反嚮間隙、摩抆等對進給精度的影響.
사복진급시현대고속가공적관건기술지일,합리지배치진급계통삼수、감소정위오차이실현고속진급적동시우구유교고적정위정도구유일정적이론화현실의의.문장분석료영향고속진급정위정도적영향인소,연구료고속가공사복진급계통적공제방안,설계료일충모호-PID공제기,해방안결구간단,재전통PID공제적기출상,건립PID삼수여공제기수입오차e화오차변화솔ec지간적모호라집,재운행중이용모호규칙재선대PID삼수진행조정,제고공제정도,가쾌향응속도.통과건모방진,결과표명해방안구유량호적동태성능,초조량소,은정성호,공제정도고,능유효지감소반향간극、마찰등대진급정도적영향.
