电脑知识与技术
電腦知識與技術
전뇌지식여기술
COMPUTER KNOWLEDGE AND TECHNOLOGY
2011年
2期
419-420
,共2页
智能机器人%多传感器%信息融合
智能機器人%多傳感器%信息融閤
지능궤기인%다전감기%신식융합
机器人要实现智能化能够根据外界环境的变化做出正确的反应,首先应该具有感知外界环境的能力.传感器是连接机器人智能处理过程与外界环境的重要纽带,一般智能机器人都配有数个不同种类的传感器.主要分析了多传感器系统在机器人当中的重要性和多传感器信息融合的基本原理,并探讨了多传感器信息融合技术在智能机器人中的应用.
機器人要實現智能化能夠根據外界環境的變化做齣正確的反應,首先應該具有感知外界環境的能力.傳感器是連接機器人智能處理過程與外界環境的重要紐帶,一般智能機器人都配有數箇不同種類的傳感器.主要分析瞭多傳感器繫統在機器人噹中的重要性和多傳感器信息融閤的基本原理,併探討瞭多傳感器信息融閤技術在智能機器人中的應用.
궤기인요실현지능화능구근거외계배경적변화주출정학적반응,수선응해구유감지외계배경적능력.전감기시련접궤기인지능처리과정여외계배경적중요뉴대,일반지능궤기인도배유수개불동충류적전감기.주요분석료다전감기계통재궤기인당중적중요성화다전감기신식융합적기본원리,병탐토료다전감기신식융합기술재지능궤기인중적응용.
