CAJ | 학술논문

惯性/天文组合导航系统具有全自主、抗干扰能力强等特点,在一些特殊的导航领域受到了人们的高度重视.本文研究了一种天文多圆交汇迭代定位算法,具有数值计算稳定,适合任意多颗导航恒星参与计算的优点,并能同时计算出对应的定位误差协方差阵;在此基础上,将捷联惯性导航系统与天文导航系统组合,构成了扬长避短的组合导航系统,采用扩展卡尔曼滤波算法实现捷联惯导与天文定位两者的信息融合.最后进行了仿真实验,其结果表明,该天文定位算法简单有效,定位误差模型准确,组合后的系统具有较高的精度.
관성/천문조합도항계통구유전자주、항간우능력강등특점,재일사특수적도항영역수도료인문적고도중시.본문연구료일충천문다원교회질대정위산법,구유수치계산은정,괄합임의다과도항항성삼여계산적우점,병능동시계산출대응적정위오차협방차진;재차기출상,장첩련관성도항계통여천문도항계통조합,구성료양장피단적조합도항계통,채용확전잡이만려파산법실현첩련관도여천문정위량자적신식융합.최후진행료방진실험,기결과표명,해천문정위산법간단유효,정위오차모형준학,조합후적계통구유교고적정도.