振动、测试与诊断
振動、測試與診斷
진동、측시여진단
JOURNAL OF VIBRATION, MEASUREMENT & DIAGNOSIS
2011年
5期
562-565
,共4页
游伟倩%陈怀海%贺旭东%姜双燕
遊偉倩%陳懷海%賀旭東%薑雙燕
유위천%진부해%하욱동%강쌍연
跟踪控制%振动控制%H∞控制%混合灵敏度%多输入多输出系统
跟蹤控製%振動控製%H∞控製%混閤靈敏度%多輸入多輸齣繫統
근종공제%진동공제%H∞공제%혼합령민도%다수입다수출계통
基于H∞混合灵敏度控制算法,提出了一种将H∞混合灵敏度控制应用于高阶柔性结构振动跟踪控制的加权函数选择方法.该方法能够快速地使输出信号跟踪到参考信号.首先,建立了振动系统的多输入多输出跟踪控制模型;然后选择合适的性能加权函数和限幅加权函数,引入了模型的不确定性扰动,给出了一种针对高阶柔性控制系统的加权函数选择方法,利用混合灵敏度H∞控制设计方法,将鲁棒反馈控制器设计转化为标准H∞控制问题求解;最后,以一悬臂梁为研究对象,完成了两输入两输出结构振动控制的控制器设计和算法仿真.仿真结果表明,针对高阶柔性结构系统设计的控制器,在保证稳定性的前提下,输出信号对参考信号的跟踪结果满足了预定指标要求.
基于H∞混閤靈敏度控製算法,提齣瞭一種將H∞混閤靈敏度控製應用于高階柔性結構振動跟蹤控製的加權函數選擇方法.該方法能夠快速地使輸齣信號跟蹤到參攷信號.首先,建立瞭振動繫統的多輸入多輸齣跟蹤控製模型;然後選擇閤適的性能加權函數和限幅加權函數,引入瞭模型的不確定性擾動,給齣瞭一種針對高階柔性控製繫統的加權函數選擇方法,利用混閤靈敏度H∞控製設計方法,將魯棒反饋控製器設計轉化為標準H∞控製問題求解;最後,以一懸臂樑為研究對象,完成瞭兩輸入兩輸齣結構振動控製的控製器設計和算法倣真.倣真結果錶明,針對高階柔性結構繫統設計的控製器,在保證穩定性的前提下,輸齣信號對參攷信號的跟蹤結果滿足瞭預定指標要求.
기우H∞혼합령민도공제산법,제출료일충장H∞혼합령민도공제응용우고계유성결구진동근종공제적가권함수선택방법.해방법능구쾌속지사수출신호근종도삼고신호.수선,건립료진동계통적다수입다수출근종공제모형;연후선택합괄적성능가권함수화한폭가권함수,인입료모형적불학정성우동,급출료일충침대고계유성공제계통적가권함수선택방법,이용혼합령민도H∞공제설계방법,장로봉반궤공제기설계전화위표준H∞공제문제구해;최후,이일현비량위연구대상,완성료량수입량수출결구진동공제적공제기설계화산법방진.방진결과표명,침대고계유성결구계통설계적공제기,재보증은정성적전제하,수출신호대삼고신호적근종결과만족료예정지표요구.
