主动隔振系统的最优控制时滞
주동격진계통적최우공제시체
Optimal control of time delay in active vibration isolation system
  • 万方数据
    海军工程大学学报 해군공정대학학보
    JOURNAL OF NAVAL UNIVERSITY OF ENGINEERING
    2012年 1期 68-72,112 ,共6页

    翁雪涛%闫政涛%楼京俊%曾强洪

    옹설도%염정도%루경준%증강홍

    主动隔振系统%时滞%最优控制%LMI 主動隔振繫統%時滯%最優控製%LMI
    주동격진계통%시체%최우공제%LMI
    针对主动隔振系统带有时滞的鲁棒渐进稳定问题,研究了时滞的存在对最优控制算法控制效果的影响,运用MATLAB中LMI工具,采用变步长试凑的方法,解出了最优控制系统反馈控制鲁棒渐进稳定的最大允许时滞上界.最后,通过数值仿真,验证了理论的正确性.仿真结果表明:随着控制时滞的增大,主动隔振效果逐渐变差,一旦反馈控制力时滞超过最大允许时滞上界,系统便将发散.同时,增大反馈控制力和减小加权矩阵控制目标的相应权值,可以提高最大允许时滞上界.
    침대주동격진계통대유시체적로봉점진은정문제,연구료시체적존재대최우공제산법공제효과적영향,운용MATLAB중LMI공구,채용변보장시주적방법,해출료최우공제계통반궤공제로봉점진은정적최대윤허시체상계.최후,통과수치방진,험증료이론적정학성.방진결과표명:수착공제시체적증대,주동격진효과축점변차,일단반궤공제력시체초과최대윤허시체상계,계통편장발산.동시,증대반궤공제력화감소가권구진공제목표적상응권치,가이제고최대윤허시체상계.
    원문보기 원문다운로드 사이트로이동
저자의 최근 논문