机械传动
機械傳動
궤계전동
JOURNAL OF MECHANGICAL TRANSMISSION
2012年
4期
41-43,57
,共4页
杨秀光%邹光明%黄川%冯建
楊秀光%鄒光明%黃川%馮建
양수광%추광명%황천%풍건
凸轮机构%小车%避障%转向系统
凸輪機構%小車%避障%轉嚮繫統
철륜궤구%소차%피장%전향계통
设计了一种具有方向控制功能小车的转向系统.该小车在前行过程中能自动避开赛道上设置的等距障碍物.由于凸轮机构能实现复杂的运动规律,本设计采用凸轮机构完成小车的转向功能,通过MATLAB软件对凸轮轮廓曲线进行了拟合,并对导向杆运动规律进行了分析,结果表明本转向机构的设计是合理可行的.
設計瞭一種具有方嚮控製功能小車的轉嚮繫統.該小車在前行過程中能自動避開賽道上設置的等距障礙物.由于凸輪機構能實現複雜的運動規律,本設計採用凸輪機構完成小車的轉嚮功能,通過MATLAB軟件對凸輪輪廓麯線進行瞭擬閤,併對導嚮桿運動規律進行瞭分析,結果錶明本轉嚮機構的設計是閤理可行的.
설계료일충구유방향공제공능소차적전향계통.해소차재전행과정중능자동피개새도상설치적등거장애물.유우철륜궤구능실현복잡적운동규률,본설계채용철륜궤구완성소차적전향공능,통과MATLAB연건대철륜륜곽곡선진행료의합,병대도향간운동규률진행료분석,결과표명본전향궤구적설계시합리가행적.
