微型电脑应用
微型電腦應用
미형전뇌응용
MICROCOMPUTER APPLICATIONS
2012年
5期
11-14
,共4页
郭瑾%高伟%刘德山%徐本强
郭瑾%高偉%劉德山%徐本彊
곽근%고위%류덕산%서본강
舞蹈%机器人%三维虚拟人%仿真
舞蹈%機器人%三維虛擬人%倣真
무도%궤기인%삼유허의인%방진
基于三维虚拟人的骨骼模型仿真实现了机器人的舞蹈动作.分析了机器人舞蹈动作运动的基本规律和实现动作的基本方法,基于此建立了三维虚拟人实现机器人舞蹈动作的关键帧数据库,在此基础上利用中间帧的过渡函数实现了虚拟人骨骼模型仿真机器人舞蹈动作的方法.实验中利用NOBODY机器人舞蹈视频实现了三维虚拟人骨骼模型的仿机器人的舞蹈动画,结果证明了方法的正确性和可行性,对于机器人的三维虚拟化和仿真研究具有重要意义.
基于三維虛擬人的骨骼模型倣真實現瞭機器人的舞蹈動作.分析瞭機器人舞蹈動作運動的基本規律和實現動作的基本方法,基于此建立瞭三維虛擬人實現機器人舞蹈動作的關鍵幀數據庫,在此基礎上利用中間幀的過渡函數實現瞭虛擬人骨骼模型倣真機器人舞蹈動作的方法.實驗中利用NOBODY機器人舞蹈視頻實現瞭三維虛擬人骨骼模型的倣機器人的舞蹈動畫,結果證明瞭方法的正確性和可行性,對于機器人的三維虛擬化和倣真研究具有重要意義.
기우삼유허의인적골격모형방진실현료궤기인적무도동작.분석료궤기인무도동작운동적기본규률화실현동작적기본방법,기우차건립료삼유허의인실현궤기인무도동작적관건정수거고,재차기출상이용중간정적과도함수실현료허의인골격모형방진궤기인무도동작적방법.실험중이용NOBODY궤기인무도시빈실현료삼유허의인골격모형적방궤기인적무도동화,결과증명료방법적정학성화가행성,대우궤기인적삼유허의화화방진연구구유중요의의.
