制造技术与机床
製造技術與機床
제조기술여궤상
MANUFACTURING TECHNOLOGY & MACHINE TOOL
2012年
9期
100-103
,共4页
激光跟踪仪%摄像机%标定
激光跟蹤儀%攝像機%標定
격광근종의%섭상궤%표정
使用激光跟踪仪标定摄像机的方法主要解决2个问题:(1)如何生成传统标定方法需要使用的控制点；(2)如何精确测量控制点的三维世界坐标.在摄像机的视场中安放一块表面平整的标定板,然后把激光跟踪仪的测量光束直接投射在标定板的表面上,在标定板表面生成的指示光斑被用作标定摄像机的控制点.用激光跟踪仪测量出标定板平面的方程,然后将测量光束看作一条直线,由测量光束和标定板平面的方程求解控制点的三维世界坐标.通过实验对该方法做了验证,实验结果表明:该方法适合标定视场较大的摄像机,而且可以获得较高的测量精度.
使用激光跟蹤儀標定攝像機的方法主要解決2箇問題:(1)如何生成傳統標定方法需要使用的控製點；(2)如何精確測量控製點的三維世界坐標.在攝像機的視場中安放一塊錶麵平整的標定闆,然後把激光跟蹤儀的測量光束直接投射在標定闆的錶麵上,在標定闆錶麵生成的指示光斑被用作標定攝像機的控製點.用激光跟蹤儀測量齣標定闆平麵的方程,然後將測量光束看作一條直線,由測量光束和標定闆平麵的方程求解控製點的三維世界坐標.通過實驗對該方法做瞭驗證,實驗結果錶明:該方法適閤標定視場較大的攝像機,而且可以穫得較高的測量精度.
사용격광근종의표정섭상궤적방법주요해결2개문제:(1)여하생성전통표정방법수요사용적공제점；(2)여하정학측량공제점적삼유세계좌표.재섭상궤적시장중안방일괴표면평정적표정판,연후파격광근종의적측량광속직접투사재표정판적표면상,재표정판표면생성적지시광반피용작표정섭상궤적공제점.용격광근종의측량출표정판평면적방정,연후장측량광속간작일조직선,유측량광속화표정판평면적방정구해공제점적삼유세계좌표.통과실험대해방법주료험증,실험결과표명:해방법괄합표정시장교대적섭상궤,이차가이획득교고적측량정도.
