测试技术学报
測試技術學報
측시기술학보
JOURNAL OF TEST AND MEASUREMENT TECHNOLOGY
2002年
z2期
1428-1432
,共5页
CAN总线%CANopen协议%CAN节点%运动控制
CAN總線%CANopen協議%CAN節點%運動控製
CAN총선%CANopen협의%CAN절점%운동공제
本文介绍一个基于CANopen结构设计的运动控制单元.在此单元中有两个CANopen节点用于建立运动控制单元与系统控制单元之间的通讯:其中之一为激励源节点,用于在源于系统控制单元的指令的控制下控制运动机构的运动,并反馈运动控制单元状态信息;其二为状态显示节点,接收并转换源于系统控制单元的系统状态.在本文中,系统中设计的CANopen结构将给予介绍并分析.
本文介紹一箇基于CANopen結構設計的運動控製單元.在此單元中有兩箇CANopen節點用于建立運動控製單元與繫統控製單元之間的通訊:其中之一為激勵源節點,用于在源于繫統控製單元的指令的控製下控製運動機構的運動,併反饋運動控製單元狀態信息;其二為狀態顯示節點,接收併轉換源于繫統控製單元的繫統狀態.在本文中,繫統中設計的CANopen結構將給予介紹併分析.
본문개소일개기우CANopen결구설계적운동공제단원.재차단원중유량개CANopen절점용우건립운동공제단원여계통공제단원지간적통신:기중지일위격려원절점,용우재원우계통공제단원적지령적공제하공제운동궤구적운동,병반궤운동공제단원상태신식;기이위상태현시절점,접수병전환원우계통공제단원적계통상태.재본문중,계통중설계적CANopen결구장급여개소병분석.
