青岛建筑工程学院学报
青島建築工程學院學報
청도건축공정학원학보
JOURNAL OF QINGDAO INSTITUTE OF ARCHITECTURE AND ENGINEERING
2004年
1期
85-88
,共4页
监控陀螺%随机漂移%滤波
鑑控陀螺%隨機漂移%濾波
감공타라%수궤표이%려파
依据卡尔曼滤波器在使用最佳增益时,其余差互不相关的性质,提出一种基于陀螺随机漂移ARMA模型的渐消自适应卡尔曼滤波算法,可以有效地得到系统陀螺随机漂移的最优估计,保证误差补偿的精度.
依據卡爾曼濾波器在使用最佳增益時,其餘差互不相關的性質,提齣一種基于陀螺隨機漂移ARMA模型的漸消自適應卡爾曼濾波算法,可以有效地得到繫統陀螺隨機漂移的最優估計,保證誤差補償的精度.
의거잡이만려파기재사용최가증익시,기여차호불상관적성질,제출일충기우타라수궤표이ARMA모형적점소자괄응잡이만려파산법,가이유효지득도계통타라수궤표이적최우고계,보증오차보상적정도.