电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2005年
9期
36-38
,共3页
交流直线永磁同步伺服电机%自抗扰控制器%扩张状态观测器
交流直線永磁同步伺服電機%自抗擾控製器%擴張狀態觀測器
교류직선영자동보사복전궤%자항우공제기%확장상태관측기
根据三相交流直线永磁同步伺服电机的非线性动态模型,采用自抗扰控制器的方法,对系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿.仿真结果表明,采用自抗扰控制器具有较好的动态性能以及对负载扰动、电动机参数变化都具有较好的鲁棒性.
根據三相交流直線永磁同步伺服電機的非線性動態模型,採用自抗擾控製器的方法,對繫統的內部擾動和外部擾動進行觀測,併加以補償.倣真結果錶明,採用自抗擾控製器具有較好的動態性能以及對負載擾動、電動機參數變化都具有較好的魯棒性.
근거삼상교류직선영자동보사복전궤적비선성동태모형,채용자항우공제기적방법,대계통적내부우동화외부우동진행관측,병가이보상.방진결과표명,채용자항우공제기구유교호적동태성능이급대부재우동、전동궤삼수변화도구유교호적로봉성.
