武汉大学学报（工学版）
武漢大學學報（工學版）
무한대학학보（공학판）
ENGINEERING JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY（ENGINEERING EDITION)
2008年
4期
86-88
,共3页
滑模控制%切换函数%趋近律%水轮发电机组非线性模型
滑模控製%切換函數%趨近律%水輪髮電機組非線性模型
활모공제%절환함수%추근률%수륜발전궤조비선성모형
抖动和鲁棒性是滑模控制最显著的特点,在保持系统鲁棒性基础上有效地控制系统的抖动是将滑模控制引入实际应用的关键.在水轮发电机组非线性模型的基础上,将滑模控制引入水轮发电机组的控制,先对水轮发电机组非线性模型进行坐标变换和反馈线性化,然后对一般滑模控制算法进行改进,通过选取合适的滑动模和趋近律,有效地克服了系统的抖动,从而使系统获得较好的控制品质.仿真试验表明本方法十分有效.
抖動和魯棒性是滑模控製最顯著的特點,在保持繫統魯棒性基礎上有效地控製繫統的抖動是將滑模控製引入實際應用的關鍵.在水輪髮電機組非線性模型的基礎上,將滑模控製引入水輪髮電機組的控製,先對水輪髮電機組非線性模型進行坐標變換和反饋線性化,然後對一般滑模控製算法進行改進,通過選取閤適的滑動模和趨近律,有效地剋服瞭繫統的抖動,從而使繫統穫得較好的控製品質.倣真試驗錶明本方法十分有效.
두동화로봉성시활모공제최현저적특점,재보지계통로봉성기출상유효지공제계통적두동시장활모공제인입실제응용적관건.재수륜발전궤조비선성모형적기출상,장활모공제인입수륜발전궤조적공제,선대수륜발전궤조비선성모형진행좌표변환화반궤선성화,연후대일반활모공제산법진행개진,통과선취합괄적활동모화추근률,유효지극복료계통적두동,종이사계통획득교호적공제품질.방진시험표명본방법십분유효.
