计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2010年
9期
3487-3489,3492
,共4页
江德祥%胡明清%陈益强%刘军发%周经野
江德祥%鬍明清%陳益彊%劉軍髮%週經野
강덕상%호명청%진익강%류군발%주경야
蓝牙%室内定位%核岭回归%自适应%免标定%信号强度%滤波
藍牙%室內定位%覈嶺迴歸%自適應%免標定%信號彊度%濾波
람아%실내정위%핵령회귀%자괄응%면표정%신호강도%려파
针对室内高精度定位需求和蓝牙信号强度动态变化特征,提出了一种基于核岭回归(KRR)的定位方法,只需利用蓝牙锚节点之间的信号强度及其物理坐标信息,学习蓝牙信号强度与物理坐标的回归模型,并能在线动态更新模型参数,实现自适应免标定定位.实验结果表明,KRR方法对信号强度的动态变化具有较好的适应性和鲁棒性,平均定位误差为1.25 m,相比信号-距离映射方法(SDM)能取得更高的定位精度;实验也验证了有效的滤波处理能进一步改善定位效果.
針對室內高精度定位需求和藍牙信號彊度動態變化特徵,提齣瞭一種基于覈嶺迴歸(KRR)的定位方法,隻需利用藍牙錨節點之間的信號彊度及其物理坐標信息,學習藍牙信號彊度與物理坐標的迴歸模型,併能在線動態更新模型參數,實現自適應免標定定位.實驗結果錶明,KRR方法對信號彊度的動態變化具有較好的適應性和魯棒性,平均定位誤差為1.25 m,相比信號-距離映射方法(SDM)能取得更高的定位精度;實驗也驗證瞭有效的濾波處理能進一步改善定位效果.
침대실내고정도정위수구화람아신호강도동태변화특정,제출료일충기우핵령회귀(KRR)적정위방법,지수이용람아묘절점지간적신호강도급기물리좌표신식,학습람아신호강도여물리좌표적회귀모형,병능재선동태경신모형삼수,실현자괄응면표정정위.실험결과표명,KRR방법대신호강도적동태변화구유교호적괄응성화로봉성,평균정위오차위1.25 m,상비신호-거리영사방법(SDM)능취득경고적정위정도;실험야험증료유효적려파처리능진일보개선정위효과.
